SoCtronics | RADAR

車載用レーダー市場は大幅な成長を続けています。自動車用レーダー市場の成長を促す主な要因は、自動車にADASや安全機能を装備することが求められるようになったことです。これらの機能は交通事故を減らし、乗客や歩行者の安全性を向上させます。　ADASに加え、レーダー技術は車内モニタリングやスマートシティ・アプリケーションにも利用されています。

SoCtronicsは、物体検出と追跡、車内バイタルサイン監視、ハンドジェスチャー認識、車内居住者検出、交通車両監視など、レーダーベースのアルゴリズムについて幅広い経験を持っています。TIのmmWaveレーダセンサAWR1243, AWR1443, AWR1642などがアルゴリズムの開発およびリアルタイム検証に使用されています。

SoCtronicsでは、レーダーシステムおよびチップセットメーカー向けに、以下のサービスを提供しています。

. レーダー用DSPとAIアルゴリズムの設計、開発、およびカスタマイズ
. レーダーDSPおよびレーダーベースの分類（ML/深層学習）アルゴリズムをMATLABまたはPythonから組み込みプラットフォーム用のCに移植し、レーダーのエッジ処理に使用
. 組み込みプラットフォームで利用可能なリソースに応じて、MIPSとメモリを最適化
. 異なるレーダーセンサーに対応するようアルゴリズムをチューニング

SoCtronicsは、車載レーダーメーカーのレーダー・アルゴリズム設計・実装に理想的なパートナーです。

SoctronicsのRadar SDKは、物体のリアルタイム検出と追跡のための信号処理パイプラインをすぐに使えるようにしたものです。このSDKには、ターゲットの位置を正確に測定するための高性能な信号処理アルゴリズムが含まれています。信号処理パイプラインは、CFAR、DoA、クラスタリング、物体検出、トラッキングの各コンポーネントで構成されています。

パイプラインの各コンポーネントは、明確に定義されたAPIにより、モジュール方式で実装されています。お客様は、要件に応じて、SDK全体または一部のコンポーネントをアプリケーションにシームレスに統合することができます。本SDKは、Radar DSPハードウェアアクセラレータをサポートするRadarエッジプロセッサ上に実装されています。

本ソリューションは、信号機のある交差点で、ポールに取り付けたレーダーで通過する車両の分類を行うものです。目的は、車両を異なるクラス-2輪車、3輪車、4輪車、歩行者-に分類することです。この実装では、複数の畳み込み層と完全連結層を持つCNNを使用してい

ます。交通標識に取り付けられたレーダーは、様々な車両からの後方散乱信号を受信し、信号処理技術により静的なオブジェクトをフィルタリングし、ターゲットが存在する領域を特定し、ターゲットの特徴を抽出し、こうしてラベル付けされた特徴がモデルのトレーニングに使用され、リアルタイムで車両を分類します。4つのクラスすべてにおいて、予測精度は 90%以上を実現しています。この精度は、チャープ構成の慎重な選択、ターゲットを区別する正しい特徴の選択、最適なCNNアルゴリズム/ネットワークの選択、モデルのトレーニングとチューニングによって達成されています。

車内のバイタルサイン（心拍数、呼吸数）をレーダーで連続的に高精度に検出し、緊急時に警告を発します。このアルゴリズムは、レーダーの前に座って静止している人のバイタルサインを、単一または複数のターゲットから検出します。ターゲットから反射されるレーダー信号で

呼吸や心拍による胸壁の変位に起因する位相変動をセンシングします。静的な物体からの反射はクラッタと呼ばれますが、この静的なクラッタを除去し、ターゲットからのマイクロドップラー信号のみを処理するために新しい技術を開発し、正確にバイタルサインを抽出することが可能になりました。